漫畫敘述了一只來自22世紀的貓型機器人哆啦A夢，受主人野比世修的托付，回到20世紀，借助從四次元口袋里拿出來的各種未來道具，來幫助世修的高祖父小學生野比大雄化解身邊的種種困難問題，以及生活中和媽媽野比玉子、身邊的小伙伴靜香、胖虎、小夫發生的輕松幽默、搞笑、感人的故事。

《哆啦A夢》系列的篇幅浩繁，由原作者親自執筆的短篇漫畫共1345回，大長篇漫畫16回，《哆啦A夢PLUS》7卷，在藤本弘去世后，又由其弟子創作了大量漫畫，仍有新作在不斷推出。高岡車站前新開發的大樓“WINGWINGTAKAOKA”內中的高岡市立中央圖書館“哆啦A夢專柜”與富山大學橫山研究室中。